起訴遺產分割，要寫好起訴狀和與被告人人數相應的副本，并收集好相關證據證明材料，一并提交到法院起訴即可。

《民事訴訟法》第一百一十九條

起訴必須符合下列條件：

(一) 原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織;

(二) 有明確的被告;

(三) 有具體的訴訟請求和事實、理由;

(四) 屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。

第一百二十條

起訴應當向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數提出副本。

書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對方當事人。

第一百二十一條

起訴狀應當記明下列事項：

(一) 原告的姓名、性別、年齡、民族、職業、工作單位、住所、聯系方式，法人或者其他組織的名稱、住所和法定代表人或者主要負責人的姓名、職務、聯系方式;

(二) 被告的姓名、性別、工作單位、住所等信息，法人或者其他組織的名稱、住所等信息；

（三）訴訟請求和所根據的事實與理由；

（四）證據和證據來源，證人姓名和住所。

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